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近期，天橋起重子公司華新機電與華能玉環(huán)電廠聯(lián)合研發(fā)的“抓斗卸船機遠程全自動智能控制系統(tǒng)的研究與應用”順利通過驗收，實現(xiàn)了國內(nèi)抓斗卸船機動態(tài)閉環(huán)全控制系統(tǒng)“零突破”。

作為國內(nèi)首個抓斗卸船機動態(tài)閉環(huán)全控制系統(tǒng)，該項目研發(fā)了多個國內(nèi)首創(chuàng)或業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的技術(shù)，如基于激光技術(shù)和AI視覺技術(shù)相結(jié)合的雙冗余無接觸式實時抓斗定位和姿態(tài)捕捉技術(shù)實現(xiàn)的抓斗閉環(huán)傳動技術(shù)；通過實時船體船艙定位和姿態(tài)捕捉技術(shù)和基于AI智能算法的抓卸料最佳路徑自學習技術(shù)和飛行抓卸料控制技術(shù)。此外，該項目還實現(xiàn)了無人化作業(yè)的整機安全防護系統(tǒng)和環(huán)境異常辨識警示系統(tǒng)的全面升級。

國內(nèi)抓斗卸船機動態(tài)閉環(huán)全控制系統(tǒng)“零突破”，補足了我國散貨碼頭智能化系統(tǒng)技術(shù)部分空白，為加速我國散貨碼頭智能化發(fā)展提供了保障。（來源：天橋起重）