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7月12日9時(shí)00分，朱雀二號遙二運(yùn)載火箭在我國酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空，按既定程序完成飛行任務(wù)，發(fā)射任務(wù)取得圓滿成功。

在此次發(fā)射任務(wù)中，發(fā)射場使用了大方重機(jī)研發(fā)生產(chǎn)的多臺(tái)新中式雙梁起重機(jī)，承擔(dān)了火箭轉(zhuǎn)運(yùn)吊裝的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，高精度完成了火箭在廠房內(nèi)的搬運(yùn)、轉(zhuǎn)運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、檢測、測試以及燃料加注等。

朱雀二號液氧甲烷運(yùn)載火箭為兩級構(gòu)型，箭體直徑3.35米，全箭高度49.5米，起飛重量219噸，起飛推力268噸，是全球首枚成功入軌的液氧甲烷火箭。

大方重機(jī)提供的新中式雙梁起重機(jī)搭載了自主研發(fā)的電氣防搖擺、自動(dòng)定位、微動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可把搖擺的幅度降低95%，控制精度達(dá)2毫米，控制微動(dòng)精度達(dá)1毫米，大大提高了火箭吊運(yùn)過程中的穩(wěn)定性和精度，為朱雀二號遙二運(yùn)載火箭飛天提供了“大方造”的設(shè)備支持。電氣防搖擺、自動(dòng)定位、微動(dòng)運(yùn)行控制技術(shù)，通過模擬運(yùn)動(dòng)規(guī)律、設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型等，利用計(jì)算機(jī)控制關(guān)鍵部件的運(yùn)行，使起重機(jī)吊起重物時(shí)“穩(wěn)如泰山”，精確地實(shí)現(xiàn)操作意圖。

目前，大方與國內(nèi)四大衛(wèi)星發(fā)射中心都建立了良好合作關(guān)系，相繼助力神舟系列飛船、天宮系列空間實(shí)驗(yàn)室、嫦娥系列月球探測器、長征系列運(yùn)載火箭等成功飛天。（來源：大方重機(jī)）