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近日，衛(wèi)華集團(tuán)旗下衛(wèi)特機(jī)器人公司，自主研發(fā)的50噸重載AGV交付客戶，標(biāo)志著衛(wèi)華在智能搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域邁向新臺階。

憑借大尺寸、高承載以及領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢和智能化特征，衛(wèi)華重載AGV可以完成其他AGV小車無法完成的大型物體加工制造、搬運(yùn)等操作。

該設(shè)備采用激光SLAM及導(dǎo)航算法，激光SLAM及導(dǎo)航算法能使定位精度從業(yè)界的5cm提升到1cm，大大提升了激光定位的精度和魯棒性；重載AGV調(diào)度系統(tǒng)能讓AGV完成與外部系統(tǒng)的對接，完成更多動作，實(shí)現(xiàn)更多功能；采用16輪組的控制，多輪組之間通過超低全向雙差速驅(qū)動總成，來彌補(bǔ)地面的不平度，實(shí)現(xiàn)了多組輪系均與地面接觸，承載及驅(qū)動能力大幅加強(qiáng)，既保證了性能穩(wěn)定，又能實(shí)現(xiàn)了大功率輸出；采用了工業(yè)級的3D 深度視覺攝像頭，可用于精確定位和準(zhǔn)確識別，不但可以檢測機(jī)器人前方的物體，還可實(shí)現(xiàn)以檢測上部空間的障礙物，不僅避免行駛過程中物料的磕碰損傷，也為現(xiàn)場來往人員提供了一道安全防線，為客戶帶來安全、可靠的搬運(yùn)體驗(yàn)；通過感應(yīng)方式給AGV供電，不需要用電纜將AGV與供電系統(tǒng)連接，避開了觸頭磨損，電弧火花和對AGV定位要求高等不利因素。