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7月23日，太重遠(yuǎn)程操作智能化挖掘機(jī)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用項(xiàng)目交付儀式在用戶現(xiàn)場(chǎng)舉行。作為該公司第一臺(tái)交付使用的基于5G網(wǎng)絡(luò)條件下的挖掘機(jī)遠(yuǎn)程控制項(xiàng)目，對(duì)其具有十分重大和深遠(yuǎn)的意義，標(biāo)志著太重集團(tuán)向?qū)崿F(xiàn)“智慧、無(wú)人、綠色、零碳”智慧化礦山邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。

用戶煤礦位于內(nèi)蒙古地區(qū)，夏天紫外線強(qiáng)烈，冬天異常寒冷，挖掘作業(yè)面常年塵土漫天，工作條件十分惡劣。多年來(lái)，該露天煤礦采用“單斗挖掘機(jī)—自卸車—破碎機(jī)—帶式輸送機(jī)”傳統(tǒng)式的半連續(xù)開(kāi)采工藝，挖掘機(jī)司機(jī)作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、難度大。為了改善挖掘機(jī)操作員的作業(yè)環(huán)境，保證操作員的身心健康和人身安全，實(shí)現(xiàn)礦山無(wú)人化、智慧化的愿景目標(biāo)，今年年初，太原重工與用戶簽訂遠(yuǎn)程操作智能化挖掘機(jī)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用項(xiàng)目合同，智能化挖掘機(jī)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用項(xiàng)目正式啟動(dòng)。半年時(shí)間內(nèi)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用數(shù)據(jù)模型、圖像識(shí)別、邊緣計(jì)算、位姿定位、通信網(wǎng)絡(luò)、兩化融合等先進(jìn)技術(shù)完成了對(duì)WK-12C型挖掘機(jī)（礦方編號(hào)1427#挖掘機(jī)）的技術(shù)改造與調(diào)試優(yōu)化工作。依托太重集團(tuán)礦山采掘設(shè)備及智能制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，基于5G公網(wǎng)條件，WK-12C型挖掘機(jī)的升級(jí)改造采用了世界先進(jìn)的NAT技術(shù)，通過(guò)高清攝像頭、防撞雷達(dá)、傾角儀、陀螺儀等設(shè)備將挖掘機(jī)的數(shù)據(jù)信息及工作現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面實(shí)時(shí)反饋傳輸至遠(yuǎn)程控制室內(nèi)的六塊高清顯示屏內(nèi)，且總鏈路時(shí)延不會(huì)超過(guò)0.25秒，真實(shí)還原了現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面、聲音、振動(dòng)等作業(yè)環(huán)境，讓挖掘機(jī)操作員足不出戶也可以精準(zhǔn)操控?cái)?shù)十公里之外的挖掘機(jī)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。為確保挖掘機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，技術(shù)人員針對(duì)挖掘機(jī)遠(yuǎn)程控制權(quán)限編寫(xiě)了PLC全鏈路心跳信號(hào)檢測(cè)、挖掘機(jī)本地優(yōu)先介入控制保護(hù)功能等8層控制權(quán)保護(hù)程序。同時(shí)，還配置了多地點(diǎn)控制緊急停機(jī)、智能人車識(shí)別、智能斗齒識(shí)別、聲光報(bào)警、雷達(dá)預(yù)警、實(shí)時(shí)運(yùn)行報(bào)警數(shù)據(jù)回傳等安全保障系統(tǒng)，全方位保證電鏟遠(yuǎn)程控制的安全性。

科技創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展生命線，是培育企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的根本途徑。當(dāng)今，“創(chuàng)新”“綠色”成為礦山企業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的新動(dòng)能，綠色高質(zhì)量發(fā)展是破解煤炭行業(yè)困境的必由之路，WK-12C型遠(yuǎn)程操作智能化挖掘機(jī)是一次具有顛覆性、前沿性、綠色原創(chuàng)性的嘗試，是實(shí)現(xiàn)礦山“無(wú)人化”的重要環(huán)節(jié)。